金融界2024年2月28日消息,据国家知识产权局公告,比亚迪股份有限公司取得一项名为“定位方法、装置和系统“,授权公告号CN112230230B,申请日期为2019年6月。
专利摘要显示,本公开涉及一种定位方法、装置和系统,能够在更多情况下保证定位准确,进而确保自动驾驶的安全性。一种定位方法,包括:接收关于车辆周围环境的点云数据;对接收到的点云数据进行处理,以从所述车辆周围环境中识别预设三维标靶;确定识别出的预设三维标靶的定位坐标;基于所确定的识别出的预设三维标靶的定位坐标来反算车辆的定位坐标。
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