前脸方面，新车采用了家族全新设计理念，纺锤形中网呈现出下压和扩散的姿态，使得车头看起来比较宽泛，两侧配备矩阵式LED大灯，具备自适应远近光、自动头灯、转向辅助灯，底部配备了LED雾灯和粗壮的银色护板，完美的展现了其越野气质。
内饰方面，全新雷克萨斯GX采用全黑的内饰设计，简约而不失豪华。中控台布局、方向盘、挡杆造型依然设计得较为保守，车内配备了12.3英寸全液晶仪表盘、14英寸触控屏，支持CarPlay和Carlife手机互联、OTA升级、车联网、智能语音识别控制；方向盘带有多功能按键、加热、换挡拨片、电动记忆、电动调节上下/前后等功能。
车身侧身方正硬朗，18英寸轮圈和33英寸AT轮胎的搭配抢眼，为GX增添了几分霸气。平直的车顶搭配越野风格行李架，十分符合其越野SUV的定位。同时，雷克萨斯GX还提供Overtrail越野套件，让驾驶者能够在更加严苛的环境中畅享驾驶乐趣。
车身尺寸方面，三款车车身尺寸不一样，先锋版为4960/1980/1925mm，OVERTRAIL 远峰版为4970/2000/1935mm，凌峰版为4960/1980/1925mm。新车轴距2850mm，提供6座和5座两个版本，其中先锋版为6座布局，第二排为独立座椅，其余两款车都是5座布局，标配前后排座椅加热、前排座椅电动调节、通风和驾驶位电动记忆功能。
尾部设计依然是方方正正的风格，后风挡上方带有扰流板，下方为贯穿式LED灯带，后风挡支持单独打开拿取物品，保险杠带有银色护板。
动力方面，全新雷克萨斯GX搭载了3.5T V6双涡轮增压发动机，最大功率达到354马力，峰值扭矩高达649牛·米。传动系统匹配10AT变速箱，让驾驶者能够享受到更加平顺的加速和卓越的操控性能。此外，新车还配备了中央差速器和全时四驱系统，以及Overtrail车型独有的后桥差速锁，让驾驶者能够从容应对各种路况和挑战。值得一提的是，全新雷克萨斯GX还将推出2.4T混动动力版本，匹配8AT变速箱，以适应更加环保和节能的驾驶需求。
