2024奥迪大改款最大的亮点是采用了迪Q6 E-tron的矩阵LED大灯，首次采用了激光技术，可以通过信息娱乐系统选择四种不同的“光签名”。OLED尾灯也提供了四种不同的灯光签名。并且另一辆车从后面接近静止的Q7时，危险灯会闪烁，防止碰撞。
外观上，新款Q7最突出的变化是采用了新的八角形主题前格栅，格栅现在具有垂直镶嵌并使用缎面银色环绕；基础款呈泪滴形状，在S线和SQ7 TFSI中采用L型图案。前保险杠和后保险杠也采用了新设计，下部中央进气口和侧面空气窗帘也进行了调整，现在看起来比以前更具侵略性。轮毂提供20、21、22英寸三个尺寸选项。并增加了Ascari Blue、Sakhir Gold和Chili Red三种外观颜色选项，
内饰上，新款Q7与在售车型基本一样，只是为信息娱乐系统提供了一些新技术更新。提供了更多辅助驾驶功能，如变道警告和距离警报等。
2024奥迪动力上也没有变化，仍采用3.0升涡轮增压柴油V6提供2278hp和282bhp的输出，3.0升涡轮增压汽油V6提供335bhp。旗舰SQ7性能车型使用4.0升双涡轮增压V8，可以在短短3.9秒内完成百公里加速。2024年奥迪Q7的所有发动机都采用混合动力系统和八速tiptronic变速箱。
