在2023年广州车展上，上汽奥迪带来了Q6的特别版车型，整车采用了全新的深绿色涂装，在整体设计上依然保持现款车型设计语言，轮圈造型做出部分调整。
作为上汽奥迪首款中大型SUV，相比Q7而言它拥有更大的车身尺寸，也成为了奥迪最大尺寸的SUV，车身尺寸长5099mm，宽2014mm，高1784mm。
上汽奥迪Q6既是首款使用前贯穿式LED灯设计的奥迪车型，也是奥迪全球首次配备二排行政独立座椅的车型。同时，新车在侧裙位置上标有“RS edition”字样。
内饰方面，车内更注重设计感和材质的表达，整个内饰功能分区明确，中控台设计有层次感，更加立体，氛围灯做了很好的修饰。新车内饰采用了奥迪最新的虚拟座舱技术，并配备三联屏，科技感十足。此外，新车座椅上同样印有RS标识。
动力方面，奥迪Q6拥有两套动力总成配置，分别为EA8882.0T发动机和EA390 2.5T发动机。其中，EA888为该系列的第四代产品，采用整机进口。低功率版本最大功率170kW，而高功率版本的最大功率为195kW，最大扭矩400N•m。
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