丰田对燃料电池车的执着始于1992年，并在2014年推出首款量产FCEV车型——MIRAI，实现了全球首批量产。伴随第二代MIRAI上市，MIRAI目前全球累计销量业已超过2万台。
在纯电动车席卷全球之前，丰田一直坚持以氢能源驱动的燃料电池车，才是完全零排放的“终极环保车”——“呼吸的是空气，加入的是氢气，排放的只有水”，对“碳中和”社会的实现具有极大贡献。
尽管当下的全球电动化大潮让丰田开始重新思考和布局纯电动车产品，但是执拗的丰田依然在按照自己的节奏，通过奥运会，通过耐心的技术分享等等方式，推动着MIRAI逐步被市场所看到。
MIRAI诞生于TNGA GA-L平台，实现前置后驱，侧面线条颇具心思地打造出了GT跑车的形态，从正面来看又不失丰田历来的沉稳风格。内饰部分则主打一个经典和实用，看惯了纯电动的科技风，坐进MIRAI的感受截然不同。
当然，体验MIRAI最稀罕的自然应该是加氢过程和驾驶感受。第二代MIRAI可实现充氢气3分钟，行驶781km。不过，目前加氢成本远高于加油和充电，配套设施是当下氢能源车推广的首要难题。
驾驶应该是MIRAI令人惊喜的部分。有别于丰田汽车传统燃油车的均衡理念，MIRAI的行驶系统是靠氢气和氧气被带入燃料电池电堆以产生电力，该电力被用于动力电池进行行驶，在这个过程中氧气和氢气之间发生化学反应产生电和水。电力被送到电机上，产生的水则被排放到车外。因此，MIRAI的动力非常充沛，起步使用动力电池毫不迟疑，正常行驶则是使用燃料电池电堆，车辆非常平稳，并不会产生电动车的晕眩感；同时，因减速等带来的多余电力则被存在动力电池中。
此外，得益于"空气净化"系统，MIRAI在发电时吸入空气并在净化后排出，从而实现行驶得越多，空气就越清洁。其"空气净化"系统，既能通过物理滤芯滤除PM2.5级的细颗粒物，又能通过化学滤芯去除有害化学物质并且抑制产生PM2.5，为保护环境实现负排放理念。
