小鹏汽车近日在其官方社交媒体中表示，正在加紧研发无高精地图区域的XNGP，预计将于年底前在50个城市开放XNGP。XNGP即为小鹏全场景辅助驾驶，可以让车辆在启动车机导航后，就可以实现从A到B点的全程辅助驾驶功能，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务。
目前小鹏汽车城市NGP和高速NGP只能在“有图”的范围内工作。除全国高速外，小鹏汽车开放高阶智驾功能的城市暂时有5个，分别为上海、深圳、广州、佛山、北京，但很多车主希望小鹏能提供无图智能辅助驾驶功能。
在无图区域，XNGP将通过视觉算法在LCC增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP。特别是在XNet深度感知网络的帮助下，会大幅减少对高精地图的依赖，以覆盖全国不同城市和路段。
据悉，XNGP系统计划在2023年三季度推出主要功能，完整形态将覆盖高速、城市、地下停车场等各种场景，无缝连接点对点的出行需求。今年下半年XNGP，将在约50个城市落地，而明年将扩展到约200个城市。
