虽然定位中大型SUV，但是皇冠Signia很明显走的是运动化的路线，而且它的实用性也有保障。在前脸的方面，新车采用全新的设计，它的日行灯的风格倒是和阿维塔很类似，采用J字形设计，这也是丰田最新家族化的灯组设计语言，主灯在下方有一种隐藏式的效果。车的前脸的中间位置是它的进气格栅，格栅上采用了和车身相同颜色的小装饰，前脸的底部是一个悬浮式效果的下唇。
在车的侧面，新车采用的是低趴风格的车身设计，它的D柱采用大幅前倾式的设计，但是行程比较短，车窗向后也逐渐变得很窄。新车的车身侧面还有突出的腰线装饰，车底部是凌厉的包围，车轮毂的样式看起来也很运动化。
在车的尾部，皇冠Signia展现出了比较细致化的一面，采用了大幅前倾式的后挡风，顶端有一个扰流板，尾灯呈贯穿式的布局，风格非常细致化。车的尾部的尾灯位置相对表现得突出一些，尾部的中间采用内凹式的轮廓，车的底部采用的是黑色的包围，风格很简约化。这款新车的长宽高分别为4930/1880/1620mm，整车块头在中大型SUV当中不算很大。
内饰上，皇冠Signia采用的是家族化的设计语言打造，中控台上的面板的细节有个性化的一面，它采用的是悬浮式的大屏，采用的是三幅式的方向盘，前侧的中央通道的中间位置采用非常粗犷的设计。车的第二排座椅可以完全放平，这样形成一个纯平的空间就很利于露营，能当床使。在动力方面，新车有油混版和插电混动版车型可选择。
