金融界2024年1月1日消息，据国知识产权局公告，中国第一股份有限公司申请一项名为“辆控制方法、系统、辆及存储介质“，公开号CN117302126A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种辆控制方法、系统、辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其中，方法包括：响应于辆启动舒适制动停功能，获取辆的纵向加速度和请求制动力；根据纵向加速度，确定辆的停制动力；响应于停制动力大于请求制动力，获取当前速；响应于当前速小于第一预设速阈值，输出第一控制信号对辆进行控制，其中，第一控制信号用于控制辆的液压制动力按照预设斜率退出，电机制动力按照预设斜率替代液压制动力。本发明解决了现有技术中辆制动停时，存在辆耸动的技术问题。
本文源自：金融界
作者：情报员
